비트패스 비트패스 야식추천 활기찬 태백 오둥이네 드리운 그늘■오은영 리포트-결혼지옥(MBC 오후 10시45분) = 강원 태백에 살고 있는 부부는 딸 셋과 아들 둘을 두었다. 언제나 활기찬 오둥이네는 아빠가 나타나는 순간에만 급속도로 얼어붙는다. 아내는 남편이 정신과 약 부작용을 겪으면서 쉽게 욱하는 성격이 됐다고 말한다. 오은영 박사는 해결되지 않는 가족의 문제에 아내마저 우울증 약을 복용하고 있다는 소식을 듣고 아내에 대한 걱정을 내비친다.다산 정약용 유배길 따라 강진순례■한국기행(EBS1 오후 9시35분) = 너른 들판과 바다를 품은 강진은 다산 정약용 선생의 유배지이다. 남도 유배길을 통해 다산이 꽃피운 문화와 삶의 흔적을 찾아본다. 다산은 유배 와 첫 숙소로 주막 사의재에 머물렀다. 8년 전 이곳의 주모가 된 안경숙씨는 당시 선생이 먹었다고 알려진 조밥과 아욱된장국을 기본으로 한 ‘다산 밥상’을 재현한다. 이곳에서 선생의 정신이 담긴 소박한 강진 백반을 맛본다.
스위스 4족보행 로봇 ‘애니멀’ 1.8ｍ 사다리 3~4초면 올라AI ‘강화 학습’으로 최적 행동…산업 현장 빠른 도입 기대# 네 다리를 이용해 개처럼 걷는 로봇이 사다리 앞으로 성큼성큼 다가선다. 그러더니 이 로봇은 망설임 없이 사다리를 기어오른다. 사다리가 선 각도는 수직에 가까울 정도로 가파르다.그런데 이 로봇의 움직임이 예사롭지 않다. 다리를 휘젓고 몸통을 비틀며 사람만큼 빠르게 사다리를 오른다. 어른 키 수준의 사다리를 완전히 오르는 데에 몇초 걸리지 않는다. 스위스 취리히연방공대(ETH 취리히) 연구진이 최근 선보인 4족보행 로봇의 작동 장면이다.최근 10여년 새 과학계와 기업들은 다양한 보행 로봇을 개발해왔다. 포장도로는 물론 바닷가 모래사장, 돌이 널린 들판, 계단을 걷는 로봇이 속속 개발됐다. 하지만 사다리는 로봇에 극복하기 힘든 난관이었다. 사다리 위에서는 발을 어디에 놓을지 잠깐만 망설여도 균형을 잃고 추락한다. 말 그대로 생명체처럼...

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